舍弗勒扩大了其精密谐波减速器的范围，以适应其机器人产品组合中更广泛的应用，现在为轻型机器人提供两种系列产品：RT1用于高扭矩应用，RT2用于标准扭矩应用。RT2 谐波减速器可覆盖了大约 80% 的标准协作机器人应用。该系列有五种尺寸，从 14 到 32，五种减速比从 50 到 160，有空心轴的设计，可直接连接到电机轴上，作为带密封件的封闭单元，并可作为组件。
RT1谐波减速器目前有四种尺寸，从14到32，传动比为100和160，扭矩为25到约900牛米。由于高扭矩密度，RT1谐波减速器非常适用于特别紧凑的机械臂和较高的平均负载工况。它们重量轻、设计紧凑，是协作机器人的理想选择。谐波减速器的齿系统无齿隙、耐磨，在整个工作寿命期间保证卓越的位置精度。在这两个系列中，舍弗勒的XZU双列角接触滚针轴承的高倾斜刚度使协作机器人的结构刚度大大增加。
来源：舍弗勒
